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要查询自己是否注册了公司，可以采取以下方法。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站进行查询，在网站首页的查询框内输入公司名称或统一社会信用代码，点击查询，如果确实注册了公司，可以在查询结果中看到公司的详细信息。
2、使用天眼查、企查查等工具进行查询，这些工具汇集了工商、社保等公开数据，输入公司名称后，可以查询到公司的工商信息、股东信息、经营状况等详细信息，这些信息可以帮助确认自己是否注册了公司。
还可以携带身份证件到当地的工商登记机关进行查询，如果个人名下显示有公司存在，可以进一步了解公司的具体信息，不过这种方法可能需要花费一些时间和精力。
方法仅供参考，具体操作可能因地区和平台而异，在查询过程中遇到问题，建议咨询专业人士或相关机构的工作人员。